Equipement
Multirotor
Le DS-4 Discovery d'une machine montée avec 4 bras et 4 moteurs (entraxe moteur de 425 mm), capable de voler dans les scénarios S-1,S-2 et S-3. Le poids maximum en vol est de 2 kg avec la possibilité de réaliser des vols intérieurs dans des espaces au volume limité.
Ce quadricoptère vole avec des hélices de 9 pouces et réalise de magnifiques images , grâce à une nacelles professionnelle gyrostabilisée 2 axes par moteurs brushless, pour une stabilité et une fluidité parfaite des images et pouvant prendre des vues en contre plongée.Le drone est équipé de systèmes d'amortissement des vibrations.
Cet appareil est équipé d'une GoPro Hero 4 Black Edition (modèle haut de gamme) pour rester sous le seuil des 2 kg imposé par la réglementation en zone peuplée (S3).
Le DS-4 Discovery est équipé dun contrôleurs de vol avec GPS embarqué, magnétomètres, accéléromètres, gyroscopes, compas et capteur barométrique, système de retour autonome en cas de perte de signal (fail-safe), limiteur de distance et d'altitude. Le drone peut conserver sa position et réaliser des montées / descentes progressives en point fixe.
Le DS-4 Discovery est également équipé d'une camera FPV que nous utilisons systématiquement en retour vidéo HF avec données télémétriques (altitude, vitesse, distance, autonomie...) pour un cadrage parfait avec un maximum de sécurité.
Camera Gopro Hero 4 Black Edition
La GoPro HERO4 Black offre des performances en 4K à 30 images par seconde, en 2,7K à 50 images par seconde et en Full HD 1080p à 120 images par seconde et il sera possible de réussir de très beaux effets de ralenti en Full HD 1080p.
La GoPro HERO4 Black est également capable de capturer des images de 12 millions de pixels avec un mode rafale à 30 images par seconde.Mais aussi elle peut prendre à intervalle régulière à 1 image toutes les 0.5 secondes, 1 seconde ...etc.Afin de pouvoir effectuer des photos pour la modelisation de batiments.
Poste de pilotage et Retour video en temps réel
La radiocommande pilote est d'une tres bonne qualite d'émission. La radiocommande pilote est couplé avec module RX pour jumeler la radiocommande du cadreur afin qu'il puisse avoir la main sur la nacelle brushless de la Gopro.
Les écrans de contrôle 8 pouces sont d'une haute luminosité et ils sont alliés à un pare soleil dans le but d'avoir la meilleure visibilté et précision possibled. Ils intégrent un recepteur radio 5.8 Ghz pour la liaison avec la camera FPV du drone dans la quelle est incrustée les données Télémétrique du drone et le retour de la video de la Gopro.
Ground Station
Le module Datalink 2,4GHz permet de créer une liaison entre le DS-4 Discovery et un ordinateur au sol par le biais de la liaison USB.Cette liaison permet ainsi de récupérer toutes les données télémétriques de l'appareil en temps réel (position GPS, altitude, vitesse, tension de la batterie ...) et de positionner l'appareil sur une carte Google Maps en temps réel. Par la même occasion y programmer des trajets grâce aux 16 Waypoints.
Accessoires et sécurité
Tout le matériel est transporté dans des flight case pour assurer une protection maximale et éviter les déconvenues au moment de réaliser la mission.
Sur le terrain la securité est de rigeur, toutes personnes se trouvant dans l'espace de l'évolution du drone, devront porter l'équipement de protection personnel (Gilet réfléchissant, casque de chantier, lunettes et chaussures de sécurité) et avoir pris connaissance des règles de sécurité. Toutes personne n'ayant aucun role pour le déroulement de la mission devront se trouver derrière une ligne de vie matérialisé.